我国地面机器人首次投入极地探路应用

2018/2/12 23:54:37 来源:未知
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新华社消息 在我国第34次南极科考中,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人,日前成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘查现场试验任务,这是我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路应用。
现场执行人、中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋介绍,“南极埃默里冰架地形勘测”项目现场经过机器人组装、调试、测试、执行探路任务等过程,遭遇了低温、白化天、大风、降雪、大雾等恶劣天气,通过了复杂冰雪路面行走的检验,历时25天,机器人行走总里程200多公里,任务测线长约140公里。现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。
据探冰机器人系统研制负责人卜春光副研究员介绍,探冰机器人长2米、宽2米、高1.5米,针对南极天气条件和环境特点进行专门设计。采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式,控制速度可达20公里/小时。采用燃油提供能源和动力,续航能力大于30公里。探冰雷达任务载荷,可对冰盖表面以下深100米冰盖结构进行探测。
据介绍,在国家“863计划”支持下,中国科学院沈阳自动化研究所从“十一五”开始,与我国极地科考实施牵头单位中国极地研究中心合作,开展南极科考机器人关键技术与系统应用研究,目前研制出地面科考机器人5个,参加现场考察的地面机器人4个,实现应用的地面机器人2个。
本项试验的成功,结合航空雷达和遥感照相等宏观冰裂隙探测方法,为在未知冰盖区域建立安全运输路线提供了成功安全有效的技术保障和手段,专家预计探冰机器人将在未来建立中山站至埃默里冰架冰上安全运输路线中发挥重要作用。
来源:未知
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昵称3490802016/12/12 7:25:42
思维妹子,该减肥了
昵称3439402016/12/1 11:43:13
电动车对社会的危害太大了,它不仅严重伤害老百姓的安全,公安部已经统计出,电动车充电器还会引起火灾,因此,请交管部门尽快出台禁止电动车行驶的条例,还老百姓一个安全的公路。
昵称7388582016/11/14 10:13:08
不错哟
昵称1820902016/11/3 10:26:54
思维妹子,喜欢你
昵称7000372016/10/13 17:02:03
哎哟,可以呀
昵称3917522016/8/6 11:09:13
看看这篇《大鄣山》,《江西日报》2013年8月30日。http://www.jxnews.com.cn/jxrb/system/2013/08/30/012608003.shtml
昵称8426932016/8/5 18:38:56
看一下这篇文章,更全面。《大鄣山》中国江西网(江西日报2013.8.30)http://www.jxnews.com.cn/jxrb/system/2013/08/30/012608003.shtml
昵称2711622016/5/10 8:32:54
该记者不懂一点地理知识。
昵称9439922016/4/22 22:24:50
原来的客车都可以,为什么公交车就不可以呢
昵称9932272016/4/22 22:16:45
政府部门不作为,遇到一丁点困难就退缩,不真正为大局考虑,不为民办实事,心寒啊!

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